اسید لاکتیک یا هیدروکسی پروپیونیک اسید یا هیدروکسی پروپانوئیک اسید با فرمول C3H6O3 ماده ای است که از تخمیر لاکتیکی قندها و یا به طور مصنوعی تهیه می شود  و ممکن است مخلوط متراکمی از لاکتیک اسید، لاکتات و دی لاکتید باشد. اسید لاکتیک برای اولین بار توسط کارل ویلهلم شیمیدان سوئدی در سال 1780 از شیر ترش جدا شد. نام نشان دهنده شکل ترکیبی لاکتاتی است که از کلمه لاتین برای شیر یاد می‌شود. در PH بدن انسان، اسید لاکتیک به شکل یونی آن یعنی لاکتات (C3H5O3-) وجود دارد.

این ماده جاذب الرطوبه بوده و به عنوان عامل اسیدی کننده در صنایع غذائی کاربرد دارد و به شکل مایع شربت مانند بدون رنگ، پودر یا جامد سفید تا زرد روشن در بازار وجود دارد.

این اسید حاصل عمل تخمیر لاکتوز است که در ریشه های ترش شده و فرآورده های تخمیری شیری مثل ماست، پنیر و … به وفور وجود دارد. اسید لاکتیک در اثر فعالیت شدید بدنی نیز در ماهیچه ها تولید می گردد.

اگرچه اسید لاکتیک را می توان به روش های شیمیایی نیز سنتز نمود ولی تولید آن از طریق تخمیر گلوکز و سایر مواد روش ارزان تری است.